mgr inż Bartłomiej Szymczak Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie Wydział Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki Instytut Technologii Mechanicznej Zakład Układów Mechatronicznych al. Piastów 19, 70-310 Szczecinpok. 238 Ae-mail: Bartlomiej.Szymczak@zut.edu.pl